Několik let spolupracovala skupinka přátel Karla Drábka na různých aktivitách týkajících se naučných stezek. Karel Drábek již dlouho realizuje svůj projekt, kdy mapuje postupně všechny známé naučné stezky a systematicky o nich shromažďuje a prezentuje informace. Prvním významným výstupem jeho práce bylo vytvoření webové stránky stezka.cz. a následně pak vydání publikace Naučné stezky a trasy – Praha a Středočeský kraj. Zde také začala spolupráce s Alenou Šťovíčkovou, která pro tuto publikaci připravovala mapové podklady. Následně se přidali ke spolupráci i další lidé a činnost se rozvíjela – byl uspořádán seminář pro středočeské nevládní organizace a obce, Karel Drábek vydal dva další díly publikací Naučné stezky – pro Jihočeský kraj a společně pro Plzeňský a Karlovarský kraj , další díly jsou připraveny v rukopise nebo rozpracovány.
V létě 2010 se lidé pracující na těchto projektech na jedné své vycházce do přírody rozhodli založit vlastní základní organizaci ČSOP. Tak tedy vznikla ZO ČSOP Naučné stezky ČR.