Jesenice vznikla jako trhová ves na křižovatce cest z Prahy do Chebu a z Plzně do Žatce. V roce 1409 jí byla udělena městská práva. V době husitských válek stála na straně husitů a Plzenští ji proto dvakrát vypálili. Kostel sv. Petra a Pavla byl založen jako románský, pravděpodobně v 11. století. Dvakrát byl barokně přestavován. Jedinou vesnicí na trase stezky jsou Krty. Původním půdorysem obce je slovanská okrouhlice, proto také má nezastavěný střed. Místo původního gotického kostela je tu barokní stavba z roku 1682, přestavěná v roce 1737. V okolí se těžila a zpracovávala žula. Problém byl však s dopravou hotových výrobků, proto také největší rozmach těžby souvisí s vybudováním železniční trati Bečov – Rakovník na konci 19. století.